从牙齿的外观上看，牙齿有牙冠、牙根及牙颈三部分组成。牙冠是牙体外层被牙釉质覆盖的部分，也是发挥咀嚼功能的主要部分，在正常情况下，牙冠的大部分显露于口腔，称为临床牙冠。牙根是牙体外层由牙骨质覆盖的部分，也是牙齿的支持部分；牙齿有的是单根牙，有的是多根牙，每一个牙根的尖端，称为根尖；每个根尖都有通过牙髓血管神经的小孔，称为根尖孔；正常情况下，牙根整个包埋于牙槽骨中。牙冠与牙根交界处呈一弧形曲线，称为牙颈，又名颈缘或颈线。
从牙齿的剖面看，牙体由牙釉质、牙骨质、牙本质和牙髓四层组成。牙釉质构成牙冠的表层，为半透明的白色硬组织，是牙体组织中高度钙化的最坚硬的组织。牙骨质是构成牙根表层的、色泽较黄的硬组织。牙本质构成牙体的主体，位于牙釉质与牙骨质的内层，不如牙釉质坚硬，在其内有一空腔称为牙髓腔。牙髓是充满在牙髓腔中的蜂窝组织，内含血管、神经和淋巴。是牙体组织中唯一的软组织。
根据牙齿的形态特点和功能特性将牙齿分为切牙、尖牙、双尖牙、磨牙四类。切牙位于口腔前部，左、右、上、下共8个，邻面观牙冠呈楔形，颈部厚而切缘薄，主要功能是切断食物，为单根。尖牙俗称犬齿，位于口角处，左、右、上、下共4个，牙冠仍为楔形，切缘上有一突出的牙尖，主要功能是穿刺和撕裂食物，为粗壮而长大的单根。双尖牙又名前磨牙，位于尖牙之后、磨牙之前，左、右、上、下共8个，牙冠呈立方形，有一个咬牙合面，其上一般有双尖，下颌第二双尖牙有三尖者，主要功能是协助尖牙撕裂食物及协助磨牙捣碎食物，牙根扁，也有分叉者。磨牙位于双尖牙之后，左、右、上、下共12个，牙冠大，呈立方形，有一个宽大的咬牙合面，其上有4～5个牙尖，主要功能是磨细食物，一般上颌磨牙为三根，下颌磨牙为双根。
根据牙齿在口腔内存在的时间分为乳牙和恒牙。乳牙在出生后7～8个月开始萌出，2.5 岁左右乳牙全部萌出，共20个。6、7岁至12、13岁，乳牙逐渐脱落而为恒牙所代替，此期称为替牙时期或混合牙列。因此乳牙在口腔内的时间为5～10年。2.5～6岁左右为乳牙牙合时期。恒牙是继乳牙脱落后的第二副牙列，非因疾病或意外损伤不会脱落，脱落后再无牙齿可萌出代替。第一恒磨牙自胚胎4月开始发育，6岁开始萌出，是最先萌出的恒牙，不替代任何乳牙。 12～13岁后乳牙全部脱落后，称为恒牙牙合时期。
